Laporan Akhir 1 Percobaan 2
Percobaan 2
Komunikasi SPI Menggunakan Arduino
1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
1. Arduino Uno
2. Seven Segment
Diagram Blok:
2. Prosedur Percobaan [Kembali]
+ Rangkai semua komponen
+ Buka Arduino IDE dan masukan listing Program
+ Upload program ke arduino
+ jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul
Prinsip Kerja
Rangkaian terdiri dari dua arduino yang bertindak sebagai arduino master dan arduino slave. Arduino master terhubung kepada DIP switch yang merupakan inputan pada rangkaian. Sedangkan arduino slave terhubung kepada 7segmen yang merupakan output pada rangkaian ini.
Arduino master bertugas sebagai pengirim data, sementara Arduino slave berperan sebagai penerima data dan pengendali seven segment. Ketika tidak ada dipswitch yang aktif, maka angka yang ditampilkan pada seven segment adalah 1. Namun, jika ada dipswitch yang aktif, angka yang ditampilkan akan disesuaikan dengan pin yang memiliki logika 1. Sebagai contoh, jika dipswitch pada pin 4 aktif, maka seven segment akan menampilkan angka 4. Arduino slave menerjemahkan instruksi dan menghidupkan seven segment melalui SPI
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Master Arduino:
Slave Arduino:
Listing Program:
Master
//Master Arduino
#include<SPI.h> //Library for SPI
int dip[] = {2,3,4,5,6,7,8,9};
int dipvalue[] = {};
void setup (){
Serial.begin(9600); //Starts Serial Communication at Baud Rate 115200
for(int i = 0; i < 8; i++){
pinMode(dip[i], INPUT_PULLUP);
}
SPI.begin(); //Begins the SPI commnuication
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //Sets clock for SPI communication at 8 (16/8=2Mhz)
digitalWrite(SS,HIGH); // Setting SlaveSelect as HIGH (So master doesnt connnect with
slave)
}
void loop(void){
byte Mastersend;
int x = 1;
for(int i = 0; i < 8; i++){
dipvalue[i] = digitalRead(dip[i]);
if(dipvalue[i] == LOW){
x = dip[i];
}
}
digitalWrite(SS, LOW); //Starts communication with Slave connected to master
Mastersend = x;
Serial.println(Mastersend);
SPI.transfer(Mastersend); //Send the mastersend value to slave also receives value from slave
delay(1000);
}
Slave
//Slave Arduino:
#include<SPI.h>
const int segmentPins[] = {9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2};
volatile boolean received = false;
volatile byte Slavereceived;
int index;
void setup(){
Serial.begin(9600);
for (int i = 0; i < 8; i++) {
pinMode(segmentPins[i], OUTPUT);
}
SPCR |= _BV(SPE); //Turn on SPI in Slave Mode
SPI.attachInterrupt(); //Interuupt ON is set for SPI commnucation
}
ISR (SPI_STC_vect){ //Inerrrput routine function
Slavereceived = SPDR; // Value received from master if store in variable slavereceived
received = true; //Sets received as True
}
void loop(){
Serial.println(Slavereceived);
if(received){//Logic to SET LED ON OR OFF depending upon the value recerived from master
displayCharacter(Slavereceived);
delay(1000);
}
}
void displayCharacter(int ch) {
byte patterns[10][7] = {
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}, // 0
{1, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 1
{0, 0, 1, 0, 0, 1, 0}, // 2
{0, 0, 0, 0, 1, 1, 0}, // 3
{1, 0, 0, 1, 1, 0, 0}, // 4
{0, 1, 0, 0, 1, 0, 0}, // 5
{0, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, // 6
{0, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 7
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, // 8
{0, 0, 0, 0, 1, 0, 0} // 9
};
if ((ch >= 0 && ch <= 9)) {
// Get the digit index (0-9) from the character
int index = ch;
// Write the pattern to the segment pins
for (int i = 0; i < 7; i++) {
digitalWrite(segmentPins[i], patterns[index][i]);
}
}
}
Ketika tidak terdapat dipswitch on maka angka yang ditampilkan ialah 1 ketika terdapat yang nyala akan disesuaikan dengan pada pin berapa yang menyala atau berlogika 1, jika pada pin 2 maka akan menampilkan angka 2.
- HTML↠ klik disini
- Video Percobaan↠ klik disini
- Program Master↠ klik disini
- Program Slave↠ klik disini
- Datasheet Arduino↠ klik disini
- Datasheet Dipswitch↠ klik disini
- Datasheet Seven Segment↠ klik disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar