Laporan Akhir 1

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7.  Download File

Percobaan 4

1.  Prosedur [Kembali]

1. Rangkai komponen sesuai percobaan dan kondisi yang dipilih.
2. Buat program menggunakan Arduino IDE.
3. Compile program yang telah dibuat lalu Upload ke dalam Arduino Uno.
4. Uji coba program pada rangkaian percobaan sesuai dengan kondisi yang diinginkan.
5. Selesai

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

a) Modul Arduino 

b) Keypad 

c) Servo

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Simulasi Rangkaian

Prinsip Kerja

Dapat dilihat pada rangkaian percobaan kontrol motor servo dengan PWM, dalam rangkaian ini terdapat motor servo, arduino, dan keypad sebagai inputan. Motor akan bergerak apabila ditekan salah satu angka pada keypad. Pada program d atur apabila ditekan angka 1 maka motor akan bergerak 0 derjat, apabila ditekan angka 2 motor akan bergerak 90 derjat, apabila ditekan 4 maka motor akan bergerak 135 derjat, apabila ditekan 5 maka motor akan bergerak 180 derjat, apabila ditekan 6 motor akan bergerak 135 derjat, apabila ditekan 7 motor akan bergerak 90 derjat, apabila ditekan 8 maka motor akan bergerak 45 derjat, apabila ditekan 9 maka motor akan bergerak 0 derjat.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowtchar

Listing Program

#include <Servo.h>

#include <Keypad.h>

Servo servoMotor;

const int servoPin = 11; // PWM pin for servo

const int numRows = 4; // Number of rows in keypad

const int numCols = 3; // Number of columns in keypad

char keys[numRows][numCols] = {

  {'1', '2', '3'},

  {'4', '5', '6'},

  {'7', '8', '9'},

  {'*', '0', '#'}

};

byte rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; // Rows 0 to 3

byte colPins[numCols] = {5, 4, 3}; // Columns 0 to 2

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, numRows, numCols);

void setup() {

  servoMotor.attach(servoPin);

  servoMotor.write(90); // Initial position

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  char key = keypad.getKey();

  if (key != NO_KEY) {

    Serial.println(key);

    // Perform actions based on the key pressed

    switch (key) {

      case '1':

        // Move servo to position 0 degrees

        servoMotor.write(0);

        break;

      case '2':

        // Move servo to position 45 degrees

        servoMotor.write(45);

        break;

      case '3':

        // Move servo to position 90 degrees

        servoMotor.write(90);

        break;

      case '4':

        // Move servo to position 135 degrees

        servoMotor.write(135);

        break;

      case '5':

        // Move servo to position 180 degrees

        servoMotor.write(180);

        break;

      case '6':

        // Move servo to position 135 degrees

        servoMotor.write(135);

        break;

      case '7':

        // Move servo to position 90 degrees

        servoMotor.write(90);

        break;

      case '8':

        // Move servo to position 45 degrees

        servoMotor.write(45);

        break;

      case '9':

        // Move servo to position 0 degrees

        servoMotor.write(0);

        break;

      default:

        break;

    }

  }

}

5. Kondisi [Kembali]

Modul 2 Percobaan 4

6.  Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

HTML                    klik

File Rangkaian       klik
Video Percobaan    klik

Listing Program     klik